機器人無框力矩電機測試系統

一、測試項目

1、無框力矩電機定子：直流電阻、絕緣電阻、匝間耐壓、交流耐壓、電感、反電動勢測試

2、無框力矩電機永磁轉子：表磁測試、磁通量、反電動勢、霍爾特性。

3、無框力矩電機整機：空載測試、反電動勢、齒槽轉矩。

定制設備，測試項目根據需求可進行增減。

二、機器人無框力矩電機測試系統技術優勢

1、高精度動態測試：采用高精度傳感器和校準技術，精確捕捉無框力矩電機瞬態性能，確保數據準確可靠；

2、多工況模擬：可模擬機器人不同運行狀態，全面評估電機性能。

3、自動化與智能化：一鍵啟動自動化測試流程，集成數據分析和診斷功能，快速識別問題并生成報告，提升良品率。

4、定制化方案：用戶可根據需求定制測試參數和模式，適配不同電機尺寸和應用場景。

三、機器人無框力矩電機測試技術難點

無框力矩電機測試系統之所以專業且重要，是因為它專門應對無框電機“無框架”和“高集成”特性帶來的獨特挑戰：

1、應對“無框”之難

傳統電機測試通常依賴完整的機殼和軸承結構進行安裝和定位。而無框電機只有定子和轉子，測試時需專門的夾具和工裝來精確模擬其在實際應用中的安裝狀態，確保測試數據的準確性和可比性。

AIP艾普機器人無框力矩電機測試系統采用專用傳感器和閉環控制的測試工裝，以解決無框電機測試時系統易波動、參數誤差大的問題。

2、破解“集成”之困

無框電機常被深度集成到機器人的關節模組中，與驅動器、編碼器、減速器高度融合。無框力矩電機測試系統需能評估電機本體，也能對集成后的模組進行綜合性能測試，如系統效率、動態響應、熱管理等。

AIP艾普的無框力矩測試系統可集成性對關節模組整體測試，涵蓋了齒槽轉矩、性能測試等關鍵指標。