PWM控制驅動管按照恒定頻率，一定占空比的方波導通和截止，繞組的電感特性決定了繞組電流不能發生突變，當驅動管導通時，電感充電，電感電流上升，驅動管截止時，電感放電，電感電流下降。由于PWM頻率恒定，占空比增大，就意味著電感充電時間變長，放電時間變小，電感電流總體上升，因此PWM控制器的作用是通過調節占空比控制繞組電流。PWM控制器可以通過MCU或鋸齒波根據轉速、溫度等變量進行調制。另外，繞組電流決定的是力矩，電流越大，力矩越大，只有相同負載的情況下，轉矩和轉速成正比，所以繞組電流或PWM占空比與轉速不是直接關聯的。

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